深度解读百度 Apollo 3.0:如何更加开放?如何走向量产?

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7 月 4 日,除了是美国独立日,还是一年一度百度 AI 开发者大会举行的日子。

去年此时,陆奇在北京国家会议中心的台子上喊出百度要「ALL IN AI」的口号。去年此时,李彦宏乘坐自动驾驶车赶往会场,收到了那张著名的五环罚单。

一年随后 ,百度已无陆奇,却有了自动驾驶路试牌照。但随后 人并那末 改变全力押注 AI 的思路,AI 开发者大会的火爆程度,也丝毫那末 减弱。

今年的开发者大会,绝对时要用「人山人海」来形容,按照官方统计,有将近 7000 人入场参会,什么都迟到的后果却说,都里可以 坐在一楼的会议厅里看来自三楼主会场的直播信号,倘若实时收到身处主会场的随后 人发来的微信:「李彦宏当事人真帅,被圈粉了!」







百度 AI 开发者大会时要让李彦宏粉丝们大饱眼福,但对媒体老师们就不那末 「友好」了,意味着——信息量极大,所传递的内容极烧脑,毕竟随后 人时要应用程序员和工程师……



随后 人关注的重点当然还是百度 Apollo 计划的新动向:这次随后 人发布了 Apollo 3.0 版本。

并非 什么都人担心陆奇的一蹶不振 会影响 Apollo 计划的进展,并非 影响随后 后要有,倘若看得人 Apollo 这次的发布,帮我 不少人应该会放心了——Apollo 计划,仍然是百度未来一段时间的重中之重,倘若会按照既定路线发展。



那末 究竟 Apollo 3.0 有哪几种新变化呢?下面终于要进入正题了。还是那句话,信息量太满了,我尽意味着的梳理清楚。

L4 级量产自动驾驶巴士「阿波龙」正式量产下线

这次 Apollo 发布带来的第一一还还有一个 新闻是 L4 级无人驾驶小巴「阿波龙」的量产下线。

所谓「阿波龙」,并非 是百度阿波罗计划和厦门金龙客车一起去做的无人驾驶小巴量产项目。





随后 合作方式方式签约于去年 10 月,当时给出的时间表却说「计划于 2018 年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营」。在百度看来,昨天的发布,与否李彦宏「亲手拔掉了当事人立的 flag」。

并非 和当初的效果图细看之下有所区别,倘若量产版阿波龙无人驾驶小巴还是比较忠实的还原了概念车的设计元素。车辆内部人员不设方向盘、驾驶席和油门刹车,却说采用环绕式座位设计,提供 9 个座位和 6 个站票,总共可搭载 14 人。





车子采用的主要传感器包括双目摄像头、3 个 16 线激光雷达等。



在发布会上,现场直播了第 1150 台「阿波龙」在厦门生产车间下线的实况。根据李彦宏的介绍,这批「阿波龙」即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营,并将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾驶公司 SB Drive 将「阿波龙」销往日本。在日本的应用场景,主却说随后 核电站内部人员的人员接驳,以及用于东京地区随后 高龄化社区的穿梭接送。

什么都时要有点注意的是,即使是 L4 级别自动驾驶车,哪几种小巴先期的落地运营意味着也主要会在封闭环境内,而非开放的社会道路。





而在全球范围里,相似理念的无人驾驶小巴也屡见不鲜,比如 Easymile、大众的 SEDRIC、法雷奥的 NAVYA 等等,国内的驭势科技也展示过相似的产品。

附送一一还还有一个 段子:李彦宏说他随后 年来不断被问到、问得最多的问题是百度无人车到底哪几种随后 量产?对于随后 问题,他的回答是:「造车和造 PPT 不一样,造车会老是 有延迟交付的……」

当然,在 GeekCar 的专业粉丝群里,时要人在发出质疑,相似,1150 台车与否算得上是「量产」?L4 级别的安全咋样保证?

前者是一一还还有一个 见仁见智的问题,「量产」随后 概念用在无人驾驶车和普通汽车上与否相同并非 还有待商榷。当然,不管为何说,阿波龙到目前为止下线 1150 台并非 不算多,但也并非 用不着那末 多,毕竟百度现在还没到 Waymo 那种投几万台车用于商业化运营的地步。

不过,随后 消息还是足以让金龙的股票涨停。百度和自动驾驶的影响力由此可见一斑。

而针对安全的问题,百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在接受专访时的回答是,首先,这次量产的 L4 级别自动驾驶车还是属于封闭园区内偏滑行的方案,应用场景决定了它的安全系数会相对高随后 ,另外,车内有紧急按钮,车上的乘客也时要在一定程度上被视为「冗余系统」。



Apollo 3.0 的重点:可量产的园区滑行自动驾驶能力

Apollo 一开始就被当做一一还还有一个 开放平台来打造,而随着 Apollo 版本的不断递进,开放的程度也逐渐深入。而在百度看来,Apollo 是随后 人在开放这件事上的一一还还有一个 新开端,其中的关键词却说「量产」。

面向量产,Apollo 发布了自主泊车(Valet Parking)、无人作业小车(MicroCar)、自动接驳巴士(MiniBus)三套自动驾驶正确处理方案。这三套方案覆盖了多种园区自动驾驶场景。



具体的落地项目上,阿波龙显然属于「自动接驳巴士(MiniBus)」随后 方案,而在「无人作业小车(MicroCar)」层面,百度这次力推的是「新石器」。

在前一阵 CES Asia 的百度 Apollo 展台上,新石器这家公司以及随后 人的无人车时要展示,只不过当时被什么都人所忽视了。但意味着仔细挖掘,随后 人是挺有料的。



比如,随后 小车看着眼熟吗?在 CES Asia 的报道里,我能 在猜测它应该和车和家有随后 联系,事实上也并非 是却说,新石器却说车和家战略投资的一一还还有一个 项目。这辆无人车的底盘,实际上却说车和家 SEV 的那套东西。

随后 小车的形态包括:时要实现 5 公里半径的物流运输任务;插拔式换电方案,支持 24 小时不间断运营;智能模块化货箱,时要快速便捷的替换不同需求功能的货箱。目前,意味着在常州和雄安落地。



在随后 案例里,百度提供自动驾驶软件、算法,车和家提供车辆硬件平台,新石器做集成,以及产品落地和运营。

新石器这家公司聚焦于做「物流领域的创新速率工具」,比如快递员手持终端、快递柜。什么都把无人驾驶引入物流领域,对随后 人来说是一一还还有一个 合理的逻辑,而百度 Apollo 的「赋能」,显然就给随后 人提供了极大的便利:后要去组建团队从零开始进行自动驾驶研发。

随后 瞬间,帮我 感受到 Apollo 计划对于随后 人的意义所在。从初创公司和开发者的高度,意味着会对此有更深的感触。

用百度的话说,「当每一位开发者都平等便捷地获得自动驾驶的能力和资源,自动驾驶时代必将全面到来。」再说的直白点儿,百度想做的事儿却说——降低门槛。

当事人面,意味着车和家当初在 SEV 上的深厚研发积累,比如车辆的转向、刹车控制等等,甚至连生产制造都授权给新石器,什么都新石器不时要投入太满研发精力到「车辆」随后 硬件一种 。而对于百度 Apollo 3.0 主打的「量产」随后 点,其并非 自动驾驶套件的开放之外,车辆的研发、生产制造也是绝对绕不开的环节,这或许不能解释为哪几种百度这次要把新石器推到台前。当然,这也是时要合作方式方式伙伴当事人去追到的,毕竟百度后要替简直车。

顺便多说一句,当初车和家 SEV 项目终止,什么都人唏嘘不已,但并非 那末 白费的努力,SEV 的那套东西,应用在新石器的无人物流车上,也是一件双赢的事儿。





而在自主泊车随后 正确处理方案上,并非 落地项目早已在重庆展示过,也却说百度和分时租赁平台盼达用车的合作方式方式。

至于为哪几种是园区内滑行自动驾驶方案首先量产,意味着也显而易见:场景相对简单,安全系数也就更高,倘若后要考虑和整车厂合作方式方式所占据 的产品研发周期长、迭代速率慢的问题,意味着随后 场景下的合作方式方式伙伴,多为创业团队。





面向量产、更开放的 Apollo 3.0

那末 在具体的技术层面,Apollo 3.0 又有哪几种变化?说到这儿,又得搬出那张经典的 Apollo 开放架构图了。

随后 的版本,是却说的:

而在 3.0 版本,这张图有了比较大的变化:



其中,车辆参考平台升级成车辆认证平台,硬件层面,硬件参考平台也升级成硬件开放平台,倘若新增了 15 款硬件选型。另外,升级随后 的硬件开发平台还增加了一一还还有一个 「底层软件抽象层」,作用是无缝衔接上层软件和设备驱动。





(新增的 Apollo 硬件选型。上图为 Pandora 激光雷达,下图左边为大陆集团的毫米波雷达,右边为理工雷科 77GHz 毫米波雷达)

当然,更重要的变化是新加入了一一还还有一个 「量产正确处理方案」模块,也却说刚才随后 人提到的那一一还还有一个 园区滑行自动驾驶方案。



(Apollo 应用场景)

而既然意味着走到了量产地步,在 Apollo 3.0 的架构图里,就不可正确处理的涉及到了更多和车辆相关的元素,换句话说,为了保证安全性和适配性,要在车辆层面进行更多的约束和限定了。刚才提到的车辆认证平台是一方面,另外却说对于车辆接口的开放。

开放的接口如下:



从 1.0 到 3.0,随后 人时要发现,作为一一还还有一个 互联网公司,百度对于汽车、对于安全的理解,明显是那末 深了。

这意味着也是打消质疑的为数太满的途径之一。倘若,都里可以 对汽车有更深刻的理解,不能让哪几种整车厂和供应商们陪着百度一起去玩,却说能帮助哪几种对汽车理解相对更初级的初创公司们往前走。

Apollo 计划的合作方式方式伙伴名单也再次充实:捷豹路虎、法雷奥、拜腾、伟创力、ADI、苏宁物流、耐威科技、大道用车、Leopard Imaging、理工雷科、酷哇科技、青岛托尔泰克、海航量子智能、狮桥运力、Innovusion、金瑞麒等 16 家加入,Apollo 生态合作方式方式伙伴规模达到 116 家。

时要值得一提的是,这次百度和比亚迪走到了一起去,两家要一起去打造「车辆认证平台」。直观的看,却说把比亚迪的电动车作为认证车辆,开发者基于随后 车子进行自动驾驶开发和测试。另外,比亚迪车辆的 341 项传感器数据、66 项控制权,意味着全面和百度 Apollo 打通,随后 数字也符合前几天王传福在比亚迪品牌盛典上给出的说法。



进入 2018 年,比亚迪推行的开放战略成为一一还还有一个 热门话题。却说奉行垂直整合、连零部件都当事人研发制造的比亚迪,走上了开放的道路,却说就意味着够让业内惊讶,而这次和同样奉行开放战略的百度 Apollo 走到一起去,对于国内的智能汽车和自动驾驶领域会带来咋样的影响,随后 人拭目以待。不过就像王传福所说,未来汽车的竞争不仅在硬件层面,更在软件层面。

从自动驾驶刷机到智能汽车刷机?

而百度这边,「野心」逐渐扩大。随后 人想做自动驾驶领域的安卓,更希望做智能汽车领域的安卓。这次把车联网的内容纳入 Apollo 体系却说对此的证明。

全新小度车载 OS 也在这次开发者大会上发布。在硬件层面,小度车载 OS 包括液晶仪表盘组件、流媒体后视镜组件、大屏智能车机组件、小度车载机器人组件 4 个次要,按照百度的说法,OEM 及 Tier1 通过小度车载 OS 最快只需 150 天就时要将传统汽车「一键刷机」成智能汽车。



现场展出了四百公里 搭载小度车载 OS 的起亚 KX7,车里的屏幕采用了竖向大屏设计,小度车载机器人颇有蔚来 NOMI 的感觉。并非 搭载的是百度生态,倘若负责讲解的工作人员对参与体验的媒体老师说,意味着车企时要高德地图,也是时要的……从随后 点或许能看出百度开放的决心。



目前,小度车载 OS 意味着有了福特、北京现代、东风悦达起亚、奇瑞、拜腾、东风小康这好多个量产合作方式方式伙伴。嗯,福特?嗯,你没看错……福特的本土化车载互联之路,时要说很「曲折」了。

另外,我对于百度所说「150 天就时要将传统汽车一键刷机成智能汽车」还是随后 怀疑,软件层面的研发周期并非 不如汽车硬件那末 长,倘若涉及到团队对接、硬件适配等问题,要做到「150 天」的速率,难度不小。





总结来说,更开放、更安全、面向量产,是这次 Apollo 3.0 的关键词,不管是在自动驾驶还是在车联网方面。

首先,百度在发布会和专访上反复强调安全,这画风很有整车厂的感觉。李震宇在专访围绕安全提到了一一还还有一个 信息点: 1.Apollo 最近加带的代码中,有一大半是和安全相关的;

2. 百度时要平衡创新速率和安全,意味着这两方面产生冲突,就优先保证安全,意味着安时要上升到 Apollo 价值观层面的东西;

3. 过去随后 人认为汽车是封闭的,什么都安全,倘若好多个黑客意味着就能入侵四百公里 车的电子电气网络,而互联网意味着其开放性,什么都互联网领域开发者也会尤其关注安全问题。

第二,关于开放。并非 Apollo 的合作方式方式伙伴给百度提供了不少的新想法,随后 人比百度更懂细分领域的市场落地具体情况。这能帮助百度更好的找到量产落地场景。从随后 高度来看,并非 合作方式方式伙伴和百度有点「一损俱损,一荣俱荣」的感觉。

至于量产,随后 点就该理智看待了。并非 阿波龙意味着量产,但还是那句话,真正的开放道路自动驾驶,并非 在随后 人肩头。好在,百度对此时要清醒的认识,按照随后 人的计划,2021 年才会开放高速和城市道路全网自动驾驶功能。

意味着真的如期达成,那末 「荣耀」就不仅仅属于百度当事人了。



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